環境
- VirtualBox 5.2.0
- Vagrant 1.8.2
結論
virtualboxのバージョンが新しすぎて、vagrantが対応していなかった(追記)
解決策
vagrant のバージョンを 2.0.2 にあげて, 再度 vagrant init & up
$ vagrant -v Vagrant 2.0.2
$ vagrant plugin repair $ vagrant plugin expunge --reinstall $ rm Vagranfile $ vagrant init $ vagrant up
