TL;DR
解説
ダウンロード
$ wget https://johnvansickle.com/ffmpeg/releases/ffmpeg-release-64bit-static.tar.xz
展開用のディレクトリ作成
$ mkdir -p ffmpeg-static
1階層目のディレクトリを削って, 展開用ディレクトリに解凍
$ tar xvf ffmpeg-release-64bit-static.tar.xz -C ffmpeg-static --strip-components 1
ffmpeg-release-64bit-static.tar.xz
を解凍すると ffmpeg-3.4.1-64bit-static
というようにビルドバージョンを含んだディレクトリ名になるので, 1階層目を削って(名前を固定するために)展開用ディレクトリを対象にして解凍する.
コマンドとして使えるように移動
$ sudo mv ffmpeg-static/ff* /usr/bin/
ffmpeg ffmpeg-10bit ffprobe ffserver
関連するコマンドもあわせて移動して完了.